linprog

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linprog(f, [A], [b], [Aeq], [beq], [lb], [ub], [method=’simplex’])

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求线性目标函数在约束条件下的最优解。具体模型如下:

\(\min\limits_x f^Tx\text{ such that}\begin{cases}A\cdot x\le b\\Aeq\cdot x=beq\\lb\le x\le ub\end{cases}\)

返回结果是具有两个元素的元组。第一个元素是目标函数的最小值,第二个元素是目标函数取最小值时,x的取值。

参数

f 是线性规划中的一次项向量。

A 是线性不等约束的系数矩阵。

b 是线性不等约束的右端向量。

Aeq 是线性等式约束的系数矩阵。

beq 是线性等式约束的右端向量。

lb 表示变量的下界。

ub 表示变量的上界。

method 是字符串,表示算法,目前支持’simplex’和’interior-point’。推荐使用 simplex 算法,部分特殊场景下建议使用 interior-point 算法。

linprog 函数的参数有以下要求:

  • AAeq 必须是列数相同的矩阵

  • f, bbeq 是向量

  • lbub 可以是标量,也可以是和x等长的向量。

    • lbub 是标量,则所有变量都受同一个下界或上界约束。若 lbub 为NULL,表示x无相应的下界或上界约束。

    • lbub 是向量,则x中的元素受 lbub 中相应位置的元素约束。若向量 lbub 中某元素为NULL,表示此位置的x元素无相应的下界或上界约束

例子

例1. 求x,y满足以下约束条件时,目标函数x+2y的最小值。

\(\begin{cases}x\le2\\y\le2\\x+y\ge2\end{cases}\)

$ f = [1, 2];
$ A = [-1, -1]$1:2;
$ b = [-2];
$ ub = 2;
$ re = linprog(f, A, b, , , , ub);

$ re[0];
2

$ re[1];
[2,0]

下面详细解释如何获取上例中的A, b和ub。不等式约束条件为x+y>=2,而模型中的不等式约束条件的符号为<=,因此需要转换成-x-y<=-2。因此,不等式约束条件的系数矩阵为[-1,-1]$1:2,不等式约束条件的右端向量为-2。变量x, y的上界都是2,因此ub可用标量表示。

例2. 求x,y满足以下约束条件时,目标函数–3x1-2x2的最小值。

\(\begin{cases}2x_1+x_2\le10\\x_1+x_2\le8\\x_1\le4,x_2\in\Re\end{cases}\)

$ f = [-3, -2];
$ A = [2, 1, 1, 1]$2:2;
$ b = [10, 8];
$ ub = [4, NULL];
$ re = linprog(f, A, b, , , , ub);

$ re[0];
-18

$ re[1];
[2,6]

相关函数:quadprog, scs